鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)埋弧焊機(jī)是東臺泰公司根據(jù)H型鋼船形焊接的特殊性，結(jié)合多年研制工字鋼焊接裝備的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)而開發(fā)成的，主要由龍門架、滑板機(jī)構(gòu)、焊槍機(jī)械跟蹤裝置、焊機(jī)回收處理系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及埋弧焊機(jī)等組成。

  龍門架為本機(jī)的骨架部分，其剛性及強(qiáng)度經(jīng)詳細(xì)計(jì)算，設(shè)計(jì)先進(jìn)合理，主要機(jī)件焊后經(jīng)過去應(yīng)力處理，運(yùn)行**可靠，使用壽命長。行走機(jī)構(gòu)分別由兩臺交流電機(jī)通過變頻控制實(shí)現(xiàn)雙邊同步驅(qū)動(dòng)，鋼軌側(cè)面設(shè)有靠輪機(jī)構(gòu)，保證了龍門架的運(yùn)行速度平穩(wěn)、**。通過多組可調(diào)偏心靠輪與高精度矩型導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了焊接機(jī)頭上下、左右平穩(wěn)運(yùn)行。滑板左右移動(dòng)及焊臂上下移動(dòng)均采用電機(jī)減速器及齒輪齒條機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同規(guī)格的型鋼焊接，且避免了采用氣缸傳動(dòng)中間不能停止定位等現(xiàn)象，保證了運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。配以H型鋼導(dǎo)弧架可進(jìn)行H型鋼的船形焊接。該導(dǎo)弧架采用三軸機(jī)械跟蹤，上下跟蹤采用氣動(dòng)及焊臂自重導(dǎo)向輪壓緊工件，左右旋轉(zhuǎn)為浮動(dòng)式跟蹤，還設(shè)有焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，確保焊槍準(zhǔn)確位置，避免常規(guī)產(chǎn)品的焊偏現(xiàn)象。

  鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)埋弧焊機(jī)設(shè)有自動(dòng)焊劑回收處理系統(tǒng)。焊劑由焊劑斗經(jīng)手閥流到待焊的焊縫上，保證正常焊接。回收管在焊嘴后面自動(dòng)將焊劑回收入焊劑筒，經(jīng)篩網(wǎng)自動(dòng)篩選，去除已燒結(jié)的塊狀焊劑，并除去灰塵，可使用的焊劑再次進(jìn)入焊劑筒，經(jīng)手閥流進(jìn)焊劑斗供循環(huán)使用。